Siła wyporu działająca na ciało zanurzone w płynie jest równa ciężarowi płynu wypartego przez to ciało.
Wzór na siłę wyporu:
Fwyporu = ρpłynu ∙ g ∙ Vzanurzona
gdzie:ρpłynu - gęstość płynu (cieczy, gazu) w którym zanurzone jest ciało -kg/m3]
Vzanurzona – objętość tej części ciała, która jest zanurzona w płynie [m3]
g – przyspieszenie ziemskie [m/s2]